대구·청주에서 일본 가는 법: 도쿄·오사카·구마모토 교통 총정리

대구·청주공항의 일본 직항 노선

두 공항 모두 일본 주요 도시로 직항이 있습니다. 구마모토 직항은 없지만, 후쿠오카(청주는 기타큐슈도)를 거치면 당일에 쉽게 도착할 수 있습니다.

출발 공항	도쿄(나리타)	오사카(간사이)	규슈
대구 TAE	트리니티항공(구 티웨이항공), 약 2시간 20분	트리니티항공, 약 1시간 40~50분	후쿠오카: 트리니티항공, 약 1시간 10분
청주 CJJ	에어로케이, 약 2시간 30분	에어로케이, 트리니티항공, 약 1시간 50분	후쿠오카: 에어로케이(2026년 하계 매일), 트리니티항공, 약 1시간 20분 기타큐슈: 에어로케이, 약 1시간 20분

2026년 기준 개요입니다. 이 밖에 청주에서는 삿포로, 오키나와, 나고야, 히로시마 등, 대구에서는 삿포로(계절편)로도 직항이 있습니다. 티웨이항공은 2026년 9월 '트리니티항공'으로 사명을 바꿨으며 편명 코드는 TW 그대로입니다. 운항 요일·시간은 항공사 공식 사이트에서 확인하세요.

대구·청주에서 구마모토 가기: 네 가지 방법

구마모토 공항의 정식 이름은 '아소 구마모토 공항'(공항 코드 KMJ)입니다. 구마모토 시내 동쪽, 아소로 가는 길목에 있습니다. 대구·청주에서는 다음 방법이 편리합니다.

방법	이용 방법	소요 시간	이런 분께 추천
후쿠오카 경유	대구 또는 청주에서 후쿠오카 직항, 공항에서 지하철로 하카타역, 규슈 신칸센으로 구마모토역.	비행 약 1시간 10~20분 + 지하철 약 5분 + 신칸센 약 35~40분	대부분의 여행자. 가장 빠르고 편수도 많음
기타큐슈 경유 청주 출발	청주–기타큐슈 직항 후 버스로 고쿠라역, 신칸센으로 구마모토역.	비행 약 1시간 20분 + 버스 약 35분 + 신칸센 약 50분	후쿠오카편이 매진이거나, 기타큐슈·모지코도 둘러보고 싶을 때
김해·인천에서 직항	김해–구마모토(이스타항공) 또는 인천–구마모토(대한항공, 트리니티항공) 직항 이용.	비행 약 1시간 20~30분 + 공항까지 이동 시간	구마모토 공항에 바로 내려 렌터카를 받고 싶을 때
도쿄·오사카 경유	나리타 또는 간사이로 간 뒤 국내선이나 신칸센으로 구마모토.	반나절~하루	도쿄·오사카와 구마모토를 함께 여행할 때(아래 2주 코스 참고)

신칸센을 이용하면 구마모토역(시내)에 도착하며, 공항 근처 숙소까지는 JR 호히 본선으로 히고오즈역까지 이동합니다. 운항 요일·시간·요금은 각 항공사 공식 사이트에서 확인해 주세요.

루트 고르는 팁

후쿠오카가 가장 무난

대구·청주 모두 후쿠오카 직항이 있어 일정 짜기가 쉽습니다. 후쿠오카 공항은 하카타역까지 지하철로 5분이라, 구마모토까지 당일 이동이 충분히 가능합니다.

렌터카 여행이면 시내에서 픽업

신칸센으로 구마모토역에 도착하면 시내 렌터카 영업소에서 차를 받을 수 있습니다. 아소로 바로 가고 싶다면 히고오즈역 주변이나 구마모토 공항 영업소도 편리합니다.

규슈 레일패스 검토

후쿠오카–구마모토 신칸센을 왕복하고 규슈 안에서 기차 여행을 더 할 계획이라면, JR 규슈 레일패스가 이득인지 계산해 보세요.

저비용항공사는 수하물 확인

LCC 최저가 운임에는 위탁 수하물이 포함되지 않는 경우가 많습니다. 기념품이 많아질 것 같다면 예약할 때 수하물을 미리 추가하는 것이 저렴합니다.

구마모토 공항 도착 후 이동 방법

구마모토 공항에는 시내로 가는 철도가 없어 버스, 무료 셔틀, 렌터카를 주로 이용합니다.

이동 수단	목적지	소요 시간·요금	포인트
공항 리무진버스	구마모토 시내, 구마모토역	약 50~60분, 구마모토성 부근까지 약 840엔	가장 많이 이용. 교통 IC카드 사용 가능
공항 무료 셔틀 空港ライナー	JR 히고오즈역	약 15분, 무료	JR 호히 본선으로 갈아타 시내나 아소 방면으로 이동
렌터카	아소, 아마쿠사, 구로카와 온천 등	공항 주변에 여러 렌터카 회사, 대부분 무료 셔틀 운행	아소 일대는 대중교통이 적어 자동차 여행이 가장 자유로움
택시	공항 주변 숙소	거리에 따라 요금 부과	짐이 많거나 저녁에 도착했을 때 편리

시간과 요금은 참고용이며 변경될 수 있습니다.

대구·청주에서 도쿄 가기

대구와 청주에서는 도쿄 나리타 공항으로 직항이 운항합니다. 도쿄의 또 다른 공항인 하네다는 시내와 가깝고 구마모토행 국내선이 가장 많은 공항입니다.

도착 공항	항공사	비행시간	포인트
나리타	대구: 트리니티항공 청주: 에어로케이	약 2시간 20~30분	나리타에서 도쿄 시내까지 열차로 약 40분~1시간
하네다	대구·청주 직항 없음	–	나리타에서 리무진버스 등으로 약 1~1.5시간

공항에서 시내로

나리타

게이세이 스카이라이너로 우에노까지 약 40분, 나리타 익스프레스로 도쿄역까지 약 1시간입니다. 하네다 공항 주변까지는 리무진버스나 일부 직통 열차로 1~1.5시간 정도 걸립니다.

하네다 주변에 묵기

STARK House 도쿄 하네다는 하네다 공항에서 가까워 도쿄 시내, 가와사키, 요코하마 관광은 물론 구마모토행 국내선 이용에도 편리합니다.

함께 보면 좋은 가이드 (영문): 하네다 공항 근처 숙소 가이드 · 하네다 공항에서 가는 명소 · 도쿄 맛집 가이드

대구·청주에서 오사카 가기

오사카의 국제공항은 오사카만 인공섬에 있는 간사이 국제공항(KIX)입니다. 오사카, 교토, 나라 여행의 관문입니다.

방법	이용 방법	포인트
대구–간사이 직항	트리니티항공, 약 1시간 40~50분.	가장 간단한 방법
청주–간사이 직항	에어로케이, 트리니티항공, 약 1시간 50분.	두 항공사 중 시간대 선택 가능
도쿄 경유	나리타로 간 뒤 신칸센(도쿄·시나가와–신오사카 약 2시간 30분)이나 국내선 이용.	도쿄 여행을 함께 할 때

간사이 공항에서 시내로

JR 하루카로 신오사카

특급 하루카로 신오사카까지 약 50분, 교토까지 바로 이어집니다. STARK House 오사카 히가시미쿠니는 신오사카에서 지하철로 한 정거장이라 도착 당일에도 찾아가기 쉽고, 간사이 여행의 거점으로 좋습니다.

난카이 전철로 난바

난카이선(특급 라피트 포함)으로 오사카 남부 난바까지 약 35~45분. 도톤보리, 신사이바시 쪽으로 갈 때 편리합니다.

함께 보면 좋은 가이드 (영문): 신오사카·히가시미쿠니 숙소 가이드 · 오사카 맛집 가이드 · 간사이 문화 체험

출발 전 체크리스트

여권과 무비자 입국한국 여권 소지자는 관광 목적으로 비자 없이 최대 90일까지 체류할 수 있습니다. 여권 유효기간을 미리 확인하세요.
Visit Japan Web 미리 등록출발 전에 Visit Japan Web에서 입국·세관 정보를 등록하면 도착 후 QR코드로 빠르게 수속할 수 있습니다.
렌터카는 국제운전면허증 필수일본에서 운전하려면 국제운전면허증, 한국 운전면허증, 여권이 모두 필요합니다. 국제운전면허증은 출국 전 운전면허시험장, 경찰서 등에서 발급받을 수 있습니다. 일본은 좌측통행·우핸들이라 처음에는 천천히 적응하세요.
계절은 한국과 비슷사계절은 비슷하지만 규슈의 여름은 더 덥고 습합니다. 12~2월 아소 일대는 결빙이나 눈이 있을 수 있어 렌터카에 스노타이어를 요청하세요. 6~7월은 장마, 약 7~10월은 태풍 시즌으로 항공편이 결항될 수 있습니다.
돼지코(어댑터) 챙기기일본은 납작한 2핀(A형) 콘센트, 전압 100V입니다. 대부분의 휴대폰·노트북 충전기는 그대로 쓸 수 있지만 한국 플러그는 어댑터가 필요합니다.
교통 IC카드와 현금버스와 전철은 교통 IC카드를 쓸 수 있지만, 시골 식당이나 작은 가게, 일부 주차장은 현금만 받는 곳도 있으니 엔화를 조금 준비하세요.
시차 없음일본과 한국은 시차가 없어 도착하자마자 바로 여행을 시작할 수 있습니다.

더 길게 즐기기: 도쿄·오사카·구마모토 2주 코스

세 도시를 한 번에 돌아보는 2주 코스입니다. 각 도시마다 STARK House에 묵으면 짐을 풀고 요리와 빨래를 하며 현지인처럼 지낼 수 있습니다. 짧은 일정이라면 후쿠오카 직항으로 들어가 구마모토만 3박 4일 다녀오는 것도 추천합니다.

두 코스 모두 다구간(오픈조) 항공권을 예약하고, 일본 국내 이동은 국내선이나 신칸센을 추가하세요. 큰 짐은 수하물 배송 서비스(택배)로 다음 숙소에 미리 보내고 가방 하나로 이동하는 여행자도 많습니다. 숙소로 짐을 보내기 전에는 호스트에게 먼저 문의해 주세요.

코스 1: 도쿄 IN, 후쿠오카 OUT

약 14박

나리타로 들어가 일본을 서쪽으로 가로지른 뒤, 구마모토에서 신칸센으로 후쿠오카에 가서 귀국하는 코스입니다. 되돌아가는 이동이 없어 효율적입니다.

도쿄 도착 · 5박대구·청주 → 나리타, 리무진버스 등으로 하네다 주변 · 약 1~1.5시간
STARK House 도쿄 하네다에 묵으며 도쿄, 가와사키, 요코하마를 여행하세요.
오사카·간사이 · 5박신칸센 시나가와 → 신오사카 · 약 2시간 30분
하네다에서 가까운 시나가와역에서 신칸센을 타세요. 신오사카에서 한 정거장인 STARK House 오사카 히가시미쿠니를 거점으로 오사카 미식, 교토·나라 당일치기를 즐길 수 있습니다.
구마모토·아소 · 4박이타미 → 구마모토 항공편 약 1시간 15분, 또는 신칸센 약 3시간
구마모토 공항 근처 STARK House 구마모토 오즈에 묵으며 렌터카로 아소 화산, 온천, 구마모토성을 둘러보세요.
귀국구마모토역 → 하카타역 신칸센 약 40분 → 후쿠오카 공항 → 대구·청주
후쿠오카 공항은 하카타역에서 지하철로 5분이라 귀국길도 간단합니다.

코스 2: 오사카 IN, 오사카 OUT

약 14박

대구·청주–간사이 왕복 항공권으로 떠나는 코스. 여행 초반에 구마모토를 보고 오사카 미식으로 마무리합니다.

오사카 도착 · 3박대구·청주 → 간사이 공항, JR 하루카로 신오사카 · 약 50분
STARK House 오사카 히가시미쿠니에 묵으며 오사카의 시장, 길거리 음식, 동네를 즐기세요.
구마모토·아소 · 4박이타미 → 구마모토 약 1시간 15분, 또는 신칸센 약 3시간
STARK House 구마모토 오즈에 묵으며 자동차로 아소, 온천, 구마모토 시내를 둘러보세요.
도쿄 · 4박구마모토 → 하네다 · 약 1시간 45분
하네다에 내려 가까운 STARK House 도쿄 하네다에 체크인. 박물관과 신사부터 밤 문화까지 도쿄와 요코하마를 즐기세요.
다시 오사카 · 2박신칸센 시나가와 → 신오사카 · 약 2시간 30분
STARK House 오사카 히가시미쿠니로 돌아와 마지막 교토 나들이나 오사카 먹방으로 마무리하세요.
귀국신오사카 → 간사이 공항(JR 하루카 약 50분) → 대구·청주
신오사카에서 간사이 공항까지 직통 열차가 있어 귀국길도 간단합니다.